Verändungen im Bewegungsmanagement sind alles andere als trivial, denn dadurch ist es möglich, eine Last aufzunehmen und sie sowohl horizontal als auch vertikal zu bewegen sowie das Material von einem Transportmittel abzuladen oder anzuheben und auf der Baustelle zu positionieren. Der heikelste Aspekt dieser Funktionen ist die Steuerung am Beginn und Ende der Bewegung. Da die Last an einem Seil hängt, würde…