Im Jahr1967 wurde bei Liebherr der erste Fahrmischer auf einem HS22-Fahrgestell von Henschel ausgeliefert. Der Aufbau Typ HTM 601 mit 6 m³ Nennvolumen hatte noch einen Separatmotor, weil die meisten Chassis damals keinen geeigneten Motor-Nebenabtrieb besaßen. Die Bezeichnung HTM 601 setzt sich aus »H« steht für Hydraulik, das »T« für Transport, das »M« für Mischer, die »6« entspricht den 6-m³-Nennvolumen…