Das von Wirtgen entwickelte Steuerungssystem wird zur präzisen, leitdrahtlosen Steuerung von Gleitschalungsfertigern genutzt. Es besteht aus einer in der Maschine integrierten Steuerung, einer Basisstation und einem Tablet, das am Field Rover Lotstab und am Gleitschalungsfertiger genutzt werden kann. Der Auf- und Abbau eines Leitdrahtes, wie es bei einer konventionellen Steuerung der Maschine üblich ist, entfällt vollständig – und damit auch der hiermit verbundene Zeit- und Kostenaufwand. Stattdessen bewegt sich die Maschine satellitengestützt entlang eines virtuellen Leitdrahtes. Der gesamte Arbeitsprozess wird schneller, effektiver und damit wirtschaftlicher. Zudem wird der Einbau komplexer Geometrien, wie z. B. enger Radien oder S-Kurven, deutlich vereinfacht.
Leitdrahtloser Einbau
»Auch bei diesem Projekt setzen wir wieder auf den leitdrahtlosen Einbau. Wir nutzen den AutoPilot, seitdem er auf dem Markt verfügbar ist. Wann immer möglich, nutzen wir ihn auf beiden unserer Maschinen, da die Zeitersparnis wirklich sehr beachtlich ist«, erklärt Kay Petersen, Geschäftsführer der VSB infra GmbH & Co. KG.
Wie auf Autobahn-Baustellen üblich, war auch auf der A 43 der Platz für das Einbauteam begrenzt. Ein Leitdraht vor der Maschine würde die Bewegungsfreiheit zusätzlich einschränken. Eben diesen suchte man hier vergebens. Es sei denn, man richtet seinen Blick auf das Display des AutoPilot-Tablets. Die portable Bedieneinheit zeigt den Verlauf des virtuellen Leitdrahtes an und gibt dem Bediener Informationen zu jedem einzelnen Punkt auf der definierten Strecke. Vor dem Gleitschalungsfertiger bleibt dadurch viel Freiraum. Eintreffende Fahrmischer können ungehindert rangieren und an die Maschine heranfahren. Für das Einbauteam bringt der freie Raum vor der Maschine nicht nur zusätzlichen Platz zum Arbeiten, sondern auch ein Mehr an Sicherheit. Für sie entfällt mit dem Leitdraht auch eine Stolperfalle.
Präzision und Zeitersparnis
Das 3D-Steuerungssystem AutoPilot 2.0 übernimmt die Steuerung bei der Erstellung beliebiger Offset- und Inset-Profile. Das vorherige Erstellen eines geodätischen Datenmodells durch einen Vermesser ist nicht mehr notwendig. Ist bereits ein 3D-Datenmodell vorhanden, kann dieses über das Tablet importiert und in das System eingebunden werden. Das zeitintensive Vermessen sowie das Aufstellen und Demontieren von Leitdrähten entfallen.
Bereits vor Beginn der eigentlichen Baumaßnahme kommt der AutoPilot zum Einsatz. Zur Erzeugung des digitalen Datenmodells werden relevante Punkte auf der Baustelle über den Field Rover Lotstab aufgenommen und im Tablet zu einem virtuellen Leitdraht zusammengefügt. Ein zusätzlicher Vermesser ist auf dieser Baustelle nicht mehr notwendig.
Anschließend übernimmt der AutoPilot die Steuerung des Gleitschalungsfertigers. Die Maschine bewegt sich präzise entlang der zuvor definierten Strecke. Mittels Ultraschallsensor wurde auf der A 43 der bestehende Untergrund abgetastet und in der Maschinensteuerung als Höhenreferenz genutzt. Das Ergebnis ist ein äußerst exakter Einbau des Betonprofils.
Auch hinter der Maschine findet der AutoPilot Anwendung. Messungen des eingebauten Profils sind mit dem Field Rover laut Hersteller in kürzester Zeit und gleichzeitig sehr präzise möglich. »Mit dem Field Rover kann ich direkt hinter der Maschine eine schnelle und einfache Kontrollmessung des Einbaus machen. Außerdem gefällt mir, dass alles aus einer Hand kommt. Die Maschine, das AutoPilot System und der Support ergeben eine Gesamtlösung«, resümiert Bauleiterin Maike Teuwsen.d
