Mit dem Gemac Motus – der laut Anbieter ersten Power-IMU für Mobile Power-Maschinen – ist eine vielseitig konfigurierbare Sensormesseinheit verfügbar, mit der eine 6-Achs-Bewegungserfassung an mobilen Maschinen ermöglicht wird. HSM setzt als langjähriger Partner von Gemac den Gemac Motus beispielsweise bereits erfolgreich in seiner Forstmaschine Harvester 405H ein. »Die Entscheidung für Gemac fiel durch die lange zuverlässige Zusammenarbeit, die gute Betreuung, die große Flexibilität in der Sensor-Konfiguration und den Spannungsausgang«, sagt HSM-Entwicklungsingenieur Max Skibbe. »Die gesteckten Ziele sind voll erreicht. Es kommt zu einer sehr guten Kompensation der Fahrzeugbeschleunigungen und die Automatikfunktionen können sehr präzise und schnell arbeiten. Der Komfort für den Fahrer wurde merklich gesteigert und die Maschinenproduktion erhöht.«
Gemac Motus Blackline
Über vergleichbare Eigenschaften soll ebenso der künftige Gemac Motus Blackline verfügen und im Kunststoffgehäuse unterschiedliche Genauigkeitstypen sowie kostengünstige Varianten bieten. Für ihn sprechen laut Anbieter eine hochpräzise Messung der statischen und dynamischen Genauigkeit sowie eine automatische und individuelle Konfiguration der Anbaulage wie auch der Sensorfusion. Ebenso wird eine flexible Nullpunkteinstellung als Kennzeichen genannt.
Ein von Gemac entwickelter Sensor-Fusions-Algorithmus für die hochgenaue Orientierungsberechnung sei laut Anbieter durch Optimierungen noch robuster geworden. Der bisherige Algorithmus werde mit einem auf Bewegungserfassung optimierten Kalman-Filter kombiniert. Im Gegensatz zu herkömmlichen Kalman-Filtern ermögliche jener »Enhanced Kalman Filter« von Gemac die Korrektur nichtlinearer Störgrößen, wie sie bei der Bewegungserfassung typischerweise vorkommen. Daraus resultiert eine noch bessere Dämpfung von externen Beschleunigungen oder Vibrationen.
Neu ist auch die automatische Adaption der Filterparameter entsprechend dem Bewegungszustand des Sensors. Der Sensor erkennt seine aktuelle Lage sowie die Art seiner Bewegung und passt den Sensorfusionsfilter eigenständig an. Störungen wie Schläge oder ruckartige Drehungen werden laut Hersteller zuverlässig erkannt und vom Sensor kompensiert.
Eine verbesserte Offset-Korrektur des Gyroskops soll zudem eine reduzierte Drift der Ausgabedaten ermöglichen. Der Sensor liefere so bei sehr dynamischen Anwendungen und dauerhafter Bewegung einer mobilen Maschine noch zuverlässigere Werte und führe zu einer verbesserten dynamischen Genauigkeit.
Gemac Motus Greenline
Das Portfolio soll künftig der Gemac Motus Greenline abrunden. Bei einer Genauigkeit von ± 0,5° stehen vor allem Größe und Flexibilität des Sensors im Vordergrund. Das schlankere Design mit einer variablen (und kundenspezifischen) Montageplatte soll einen flexiblen Anbau des Sensors an der mobilen Maschine ermöglichen. Alle Produktlinien sind für fünf Schnittstellen verfügbar: Strom, Spannung, CAN, CANopen und SAE J1939. Die Sensoren sind zudem in verschiedenen Farben erhältlich.
Störungen finden, bevor sie auftreten
Mobile Maschinen werden immer autonomer, vernetzter und durch zunehmende Sensoren und Aktoren aufwendiger in ihrer Steuerungstechnik. Durch die komplexeren Steuerungen gewinnt die Kontrolle und Überwachung des in vielen Bereichen eingesetzten CAN-Bus’ auf physikalischer Ebene an Bedeutung. Bereits in der Entwicklungsphase hilft die Messung der Busphysik Technikern, einen stabileren CAN-Bus zu entwickeln, mögliche Schwachstellen zu erkennen und zu vermeiden. Gemac bietet mit IFD (Intensive Fieldbus Diagnostic) Diagnosegeräte, die mobile Arbeitsmaschinen überwachen, um über den gesamten Lebenszyklus hinweg eine hohe Ausfallsicherheit und Langzeitstabilität gewährleisten zu können (das bauMAGAZIN berichtete in Heft 12/21, Seite 111). t
Fakten
Den Sensor Gemac Motus Blackline wird es in drei Grundtypen geben für: Erfassung statischer und dynamische Neigung, Beschleunigung und Drehrate Erfassung statischer und dynamischer Neigung und Erfassung statischer Neigung
