Die verschiedenen Ausführungen der D61i-23e mit längerem Laufwerk (EX) oder geringerem Bodendruck (PX) bieten die Möglichkeit, die optimale Maschine für die jeweiligen Anforderungen zu wählen. Das Betriebsgewicht liegt je nach Ausrüstung zwischen 17,74 t und 18,66 t und die Nettomotorleistung beträgt 125 kW/170 PS bei 2 200 U/min. Die D61i-23 ist zudem mit Komtrax, dem Wireless-Monitoring-System von Komatsu, und dem Baustellenverwaltungssystem von Topcon ausgestattet.
Vollautomatisierte Schildsteuerung vom Grob- bis zum Feinplanum
Während hochpräzises Feinplanum auch mit Planierraupen durchgeführt werden kann, die mit einem herkömmlichen Steuerungssystem ausgestattet sind, kann die D61i-23 mit der vollautomatisierten Schildlaststeuerung auch das Grobplanum in der Automatik-Betriebsart durchführen. Beim Grobplanum überwacht die automatisierte Schildsteuerung die am Schild anliegende Last und passt die Schildhöhe entsprechend an. So sollen der Kettenschlupf auf ein Minimum reduziert und die Planiervorgänge mit maximaler Effizienz durchgeführt werden. In der Endphase sorgt die automatisierte Schildsteuerung dafür, dass das Fertigplanum mit maximaler Präzision abgeschlossen wird. Im Vergleich zu herkömmlichen Maschinensteuerungssystemen soll mit dieser technologischen Innovation von Komatsu eine Effizienzsteigerung von bis zu 13 % verzeichnet werden können.
Installation und Integration ab Werk
Komponenten des Maschinensteuerungssystems, die bisher am Schild installiert waren, wurden bei der D61EXi/PXi-23 durch eine auf dem Kabinendach installierte GNSS (Global Navigation Satellite System)-Antenne, eine verbesserte inertiale Messeinheit (IMU+) und Sensoren an den Schildzylindern ersetzt. Diese Baugruppen werden im Komatsu-Werk bereits bei der Herstellung der Maschine installiert, so wie auch der Monitor und die Controller in der Kabine. Die Sensoren sind jetzt in die Zylinder integriert, was das tägliche An- und Abbauen der GNSS-Antennen und Kabel am Schild unnötig macht und die damit verbundenen Verschleißerscheinungen an den Bauteilen eliminiert.Weiterentwicklungen für optimierte Leistung
Um optimale Leistung zu erzielen, hat der Fahrer von seinem Arbeitsplatz in der Kabine aus die Möglichkeit, die am besten geeignete Planierart für den jeweiligen Einsatz zu wählen. Ebenso kann er bei den Schildlasteinstellungen aus verschiedenen Voreinstellungen wählen, um die Planierleistung an die jeweilige Materialbeschaffenheit anzupassen. Die automatisierte Schildsteuerung des »Intelligent Machine Control Systems« kann während des gesamten Planiervorgangs aktiviert bleiben, da das System das Schild zwischen den einzelnen Planierdurchgängen automatisch hebt und senkt.
Bewegt sich die Maschine auf der Baustelle, sammelt die GNSS-Antenne auf dem Kabinendach exakte Profildaten durch die Messung der aktuellen Steigung. Für besondere Präzision beim Planieren von Quergefällen messen die Sensoren an den Schildhubzylindern kontinuierlich den aktuellen Schildwinkel.
Die D61EXi/PXi-23 ist mit der neuesten Version von Komtrax ausgestattet. Betriebsstunden, Kraftstoffverbrauch, Maschinenstandort oder auch Wartungs- und Warnhinweis können mittels einer passwortgeschützten Internetanwendung abgerufen und analysiert werden. Die Flottenmanagementfunktionen von Komtrax sollen die Maschinenverfügbarkeit erhöhen, das Diebstahlrisiko reduzieren und dem Distributor ermöglichen, die Maschine fernzuwarten.
Komatsu Care ist auch bei der D61EXi/PXi-23 inbegriffen – ein kostenloser Standard bei jeder neuen Komatsu-Maschine mit einem Niederemissionsmotor gemäß EU-Stufe IIIB. Für drei Jahre oder maximal 2 000 Betriebsstunden beinhaltet Komatsu Care die planmäßige Wartung einer Maschine, durchgeführt von geschulten Technikern, unter Verwendung von Komatsu-Originalteilen. Ebenfalls enthalten ist ein zweimaliger, kostenloser Austausch des Komatsu-Dieselpartikelfilters (KDPF) sowie eine KDPF-Gewährleistung für fünf Jahre oder bis zu 9 000 Betriebsstunden.
