Sensoren sind notwendig, um alle geometrischen Positionen eines Auslegers oder eines Hubmasts in mobilen Maschinen oder Flurförderfahrzeugen zu erfassen. Neben Seilzugsensoren zur Detektion der linearen Position werden auch Drehgeber oder Neigungssensoren für die Erfassung von rotativen Bewegungen eingesetzt. All diese Sensoren sind dabei essenziell für den sicheren Arbeitsablauf sowie die Standsicherheit der Maschine. Doch eine Vielzahl von Sensoren bedeutet auch eine steigende Komplexität durch mehr Verkabelungs- und Montageaufwand sowie höhere Produktkosten. Die integrierten Sensorvarianten der Pure.Mobile-Familie von SIKO sind als smarte Alternativen konzipiert, die Bauraum, Montageaufwand und Kosten sparen helfen wollen.
Die zentralen Komponenten der Serie sind Seilzuggeber des Typs SG31 und SG61, die eine maximale Messlänge von 3 m bis 6 m aufweisen. Durch die Integration der neuesten Generation von Neigungssensoren vereint der Hersteller von Sensoren für mobile Maschinen neben der Erfassung der Position und Geschwindigkeit auch die Neigungsmessgröße. Ergänzt werden die beiden Seilzuggeber von den großen Varianten SG121 und SG150, die eine maximale Messlänge von 12 m bzw. 15 m bieten.
Der integrierte einachsige Neigungssensor ist optional erhältlich und misst Neigungen im Bereich von ± 180° mit einer Auflösung von bis zu 0,001° und einer Genauigkeit von ± 0,2°. Damit erfasst der Sensor auch geringe Auslenkungen. Seine integrierte Temperaturkompensation hält die Werte über den gesamten Mess- und Temperaturbereich stabil. Die Sensordaten werden hier unabhängig vom Positionswert per CANopen-, CANopenSafety- oder SAE-J1939-Schnittstelle an die Steuerung übertragen.
Flexibler Einsatz
Durch den modularen Sensoraufbau kann die Neigungserfassung in jeden SIKO-Seilzuggeber integriert werden, ohne dass sich die Bauform und Größe oder Anschlussart des Sensors ändern. Bei steigendem Funktionsumfang können so Bauraum, Montageaufwand und Produktkosten an den Maschinen reduziert werden.
Die Seilzuggeber SG31 und SG61 sind zudem in einer redundanten und in einer nicht-redundanten Ausführung für die Positions- und Neigungserfassung verfügbar. Damit können sie ebenso auch für sicherheitskritische Anwendungen bis Performance-Level »d« eingesetzt werden. t
