Der neue R 920 Compact mit einem Einsatzgewicht von 19 t wird von einem 100 kW (136 PS) starken Motor angetrieben und entspricht den Anforderungen der Abgasstufe IV/Tier 4f. Er verfügt über ein SCR-System mit Harnstoffeinspritzung und Oxidationskatalysator. Partikelfilter sind optional erhältlich.
Der R 920 Compact verbindet Eigenschaften eines Standardraupenbaggers, wie hohe Leistung und Vielseitigkeit, mit den Vorteilen eines Kompaktbaggers. Mit einem geringen Heckschwenkradius von 1 850 mm kann er flexibel auf innerstädtischen Baustellen eingesetzt werden. Die Konzeption des Unterwagens in X-Bauweise soll zu einer höheren Leistungsfähigkeit und einer längeren Lebensdauer der Maschine beitragen. Das robuste Fahrwerk ist wartungsfreundlich und dank integrierter Ösen leicht zu sichern und zu transportieren. Kunde können aus vier Fahrwerkskombinationen und verschiedenen Planierschildvarianten wählen. Für urbane Einsätze sind optional Bodenplatten aus Gummi erhältlich.
Der R 920 Compact bietet zudem mit seinem modernen Wartungskonzept leicht zugängliche Wartungsstellen. So können Motorölstände vom Boden aus abgelesen werden. Die serienmäßige Zentralschmierung erhöht zudem die Lebensdauer der Komponenten und die Sicherheit des Fahrers, der die Kabine für Schmierarbeiten nicht verlassen muss.