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Sick: Aktive Kollisionswarnung setzt auf das »Zweiaugenprinzip«

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Auf der Steinexpo präsentiert das im Breisgauer Unternehmen Sick im Rahmen eines Gemeinschaftsprojektes des Netzwerk Bau­maschinen als Mitaussteller bei der Berufsgenossenschaft Rohstoffe und chemische Industrie (BG RCI) den 3D-Vision-Sensor »Visionary-B«. Der Sensor wurde für die Fahrerassistenz an schweren, geländegängigen Nutzfahrzeugen entwickelt, die in der Gewinnung oder auch auf Baustellen eingesetzt werden. Als Plug-and-play-Lösung gilt der »Visionary-B« als leicht ­para­metrierbar, schnell betriebsbereit und einfach zu bedienen.

Die Aufgabe des intelligenten Fahrassistenzsystems »Visionary-B« ist es, das Risiko von Kollisionen beim Anfahren, Rangieren und bei Wendemanövern mobiler Arbeitsmaschinen zu minimieren, indem es beispielsweise aus Fahrersicht tote Winkel überwacht. Das System besteht aus mindestens einem Sensorkopf, einer Auswerteeinheit, einem 2D-Monitor sowie dem kompletten mechanischen und elektrischen Installationszubehör.


2-in-1-Lösung
Das System stellt mit »3D Snap­shot« eine 2-in-1-Lösung dar, da es sowohl einen aktiven 3D-Sensor zur Kollisionswarnung als auch eine integrierte 2D-Livekamera, vereint. Damit stehen dem Fahrer zusätzlich ein 2D-Livebild sowie die Aufzeichnung der Aktivitäten der letzten Betriebsstunden zur Verfügung. Aus einer Montagehöhe zwischen einem Meter und 2,4 m deckt der Erfassungswinkel von 105° x 90° einen nicht einsehbaren Bereich hinter dem Fahrzeug auf einer Länge von 6 m und einer Breite von 4 m ab. Eine Auswerteeinheit verarbeitet die 3D-Bilddaten, ordnet die Objekte anhand der Messwerte verschiedenen Klassen zu, speichert die Aufnahmen der letzten Betriebsstunden und ignoriert mithilfe intelligenter Algorithmen Objekte, die für eine Kollisionswarnung irrelevant sein können. Parallel dazu überträgt sie das Livebild wie auch die Alarmsignale an den Monitor in der Fahrerkabine, der im Falle einer Kollisionswarnung neben einem akustischen Signal auch eine optische Warnung ausgibt.    §

Sick Steinexpo Stand B 10 (BG RCI)